瑞典的沃尔沃计划在2017年开始大规模的自动驾驶汽车示范实验。计划准备生产100辆基于沃尔沃SUV(多功能运动车辆)“ XC90”的测试车辆。
在瑞典的道路上。沃尔沃提出了到2020年将公司新车型的死亡和重伤人数减少到零的目标。
该公司将这一目标称为“ VISION 2020”。并为此做出了努力。
为了实现VISION 2020,无人驾驶汽车承担着重要的责任,沃尔沃为此开始推广实验项目“ Drive Me”。 “提高安全性不用说,自动驾驶汽车还可以帮助改善环境和交通拥堵。
同时,它还可以使人们从驾驶中解放出来并创造自由时间。负责沃尔沃Drive Me项目的Henrik Lind(沃尔沃高级技术专家)对此进行了描述。
Lind在“ GPU技术会议(GTC)2016”上发表了演讲。由NVIDIA在美国举办,并介绍了沃尔沃(Volvo)的Drive Me措施。
图1:沃尔沃展示了自动驾驶汽车原型“ XC90”。在GTC 2016大会上。
Lind在讲话中透露了2017年将要进行的道路测试的内容以及要验证的项目,并介绍了自动驾驶系统的技术要素等要求。沃尔沃总部所在地哥德堡的舞台(图2)。
让车辆以自动驾驶模式在预定跑道上行驶。跑道设置在没有对面的车道,十字路口,信号灯和交叉路口的纯汽车道路上,禁止行人和自行车通行。
车辆的最高速度限制为70km / h。自动驾驶仪的级别会根据交通状况而变化,“(天气等情况下,(雨等)不会自动驾驶”)自动驾驶仪的级别会根据交通状况而改变。
(Lind)。由于这是沃尔沃的第一个大规模道路实验,因此我认为实验条件相当谨慎。
沃尔沃已经为该实验准备了基于VX90原型的自动驾驶汽车。负责车辆控制的车载计算机使用NVIDIA的“ DRIVE PX2”。
传感器由瑞典Autoliv提供。此外,瑞典运输局,哥德堡市,查尔默斯理工大学,林德霍尔姆科学院等也将为公路实验提供帮助。
沃尔沃·林德(Volvo's Lind)在演讲中还谈到了自动驾驶汽车所需的技术要素。特别强调的是确保自动驾驶系统的可靠性。
制动,转向和信号传输路径必须确保冗余。传感器和控制单元的一部分也需要冗余。
(Lind)。据说沃尔沃还将促进符合汽车功能安全标准ISO26262(ASIL)的工作。
控制自动驾驶系统的ECU(电子控制单元)应达到ISO26262中最高级别的ASIL-D。 (Lind)。
监控车辆周围的传感器“不需要像ASIL-D一样严格”,因此,“ (Lind)。